Sejarah pendirian Program Studi Sarjana Pendidikan Kepelatihan olahraga dimulai pada tahun 1983 sebagai konsentrasi pilihan pada Jurusan Pendidikan Olahraga Fakultas Pendidikan Olahraga dan Kesehatan. Selanjutnya pada tahun 1996 berdasarkan Keputusan Direktur Jenderal Pendidikan Tinggi Departemen Pendidikan dan Kebudayaan RI No. 245/DIKTI/Kep/1996 tentang Program Studi Pada Program Sarjana di Lingkungan Institut Keguruan dan Ilmu Pendidikan Yogyakarta memutuskan bahwa Pendidikan Kepelatihan Olahraga menjadi program studi. Perpanjangan ijin operasional  Prodi  Sarjana  Pendidikan Kepelatihan Olahraga diberikan oleh  Rektor  Universitas Negeri Yogyakarta melalui  SK Rektor  No. 4247/D/T/K-N/2010. Sejak 2006 prodi Sarjana PKO telah mendapatkan tiga kali  Akreditasi A dan satu kali Akreditasi Unggul dari Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BANPT)